Dexmo：触摸虚拟世界【陈荣专栏-52】
文 / 陈荣，微信号：chenrong671170
谷歌拿下OculusVR后，虚拟现实技术领域真是越来越热闹了，在不久前我曾经介绍过一项日本公司开发的虚拟触摸技术，现在，来看看另外一项能让你触摸到虚拟世界的技术。
这是我们中国一个团队研发的产品Dexmo，它看起来像是一个手部的机械外骨骼，到底能干什么，先上视频：
http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=q0139lcw9yl&width=300&height=200&auto=0
看完视频，你或许能明白，这其实就是一款让你扔掉鼠标键盘，全身心投入虚拟世界的手部动作捕捉器。
目前人们使用的各种头戴显示器（包括大名鼎鼎的OculusVR），依然离不开鼠标键盘操控，在Dexmo团队创始人谷逍驰看来，这太反人类了，于是，他们决定自己搞出一款可以搭配虚拟头戴显示器的交互装置。
（图1、骚年，你手上有只“蜘蛛”）
Dexmo提供的交互方式可以让你在戴上头戴显示器后可以看清自己在游戏中的“双手”，并且将现实中的手部动作输入进虚拟世界中，大大增强了浸入体验感。在配合上它的力反馈功能，“抓取”虚拟物体将变成可能。想象在虚拟空间中有一个虚拟水杯，配合上力反馈的Dexmo可以让你在现实世界中“抓住”它，感觉是不是很酷。
（图2、第二版的设计草图）
其实市面上类似的动作捕捉手套并不少见，如果你感兴趣，可以去查查这些：IGSglove、controlVR、5DT、CybergloveSystems。那么Dexmo凭什么立足呢？
谷解释说，Dexmo没有像上面那些现有产品一样，使用造价昂贵的惯性检测单元和弯曲传感器，而是将手指的动作通过一组连杆分解开来，同时映射到到造价低廉且精准度相对较高的旋转传感器上，连杆等机械部件可以通过开模的方式进行生产，从而能够大幅度降低成本。
（图3、关键是重建手部动作模型）
当然，相对于成本，Dexmo团队觉得他们更核心的竞争力其实是他们精心开发出来的手部模型重建算法和程序，硬件容易被复制，申请了专利的软件方案相对来说更可靠一些。
事实上，他们搞这个装置的初衷是想做个机械手，但做着做着虚拟现实技术火起来了，就顺便往这方面转型了，反正问题和技术都是共通的。
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